1. Směrové uspořádání, dopravní a únikový systém dílů
(spínací zařízení pro automatickou montáž)Neuspořádané díly jsou automaticky uspořádány podle prostorové orientace vhodné pro automatické zpracování stroje a následně plynule transportovány do následného únikového mechanismu k přípravě na následné uchopení manipulátoru.
2. Uchopovací mechanismus posunu místa(
spínací zařízení pro automatickou montáž)Uchopte nebo vysajte díly (součásti) umístěné za únikem a poté se přesuňte do jiné polohy (obvykle pracovní poloha sestavy).
3. Montážní pracovní mechanismus(
spínací zařízení pro automatickou montáž)Vztahuje se na mechanismus používaný k dokončení hlavní činnosti montážních prací, jako je lisování, upnutí, šroubování, upnutí, lepení, svařování, nýtování, lepení a svařování obrobku k předchozímu dílu.
4. Organizace testování
(spínací zařízení pro automatickou montáž)Slouží k detekci součástí sestavených v předchozím kroku nebo pracovních výsledků stroje v předchozím kroku, jako je detekce chybějících dílů, detekce velikosti, detekce defektů, detekce funkce a detekce čištění materiálu.
5. Vyjměte mechanismus obrobku
Mechanismus používaný k třídění a vyjímání smontovaných kvalifikovaných a nekvalifikovaných dílů ze stroje.