Definice a komponenty automatického montážního stroje

Montáž realizovaná ručním zpracováním (kontakt, třídění, uchopení, přemisťování, umístění, působení síly atd.) každý komponent, přísně vzato, lze nazvat pouze ruční montáží. Montáž, která nevyžaduje ruční zpracování (kontakt, třídění, uchopení, přesun, umístění atd.) dílů a komponent lze tzv.automatická montáž. Ten mezi tím je poloautomatická montáž.

1. Směrové uspořádání dílů, doprava, únikový systém

Chaotické části jsouautomatickyuspořádány v prostorové orientaci, která je vhodná pro automatické zpracování strojem, a poté plynule přepravena do následného úniku k přípravě na následné uchopení manipulátorem.

2. Mechanismus Grab-shift-place

Uchopte nebo vysajte díly (díly) umístěné v pevném bodě úniku a poté se přesuňte do jiné polohy (obvykle montážní pracovní pozice).

3. Mechanismus montážních prací

Odkazuje na mechanismus používaný k dokončení hlavní činnosti montážní práce, jako je lisování obrobku, upnutí, šroubování, zaklapnutí, lepení, svařování, nýtování, lepení a přivaření k předchozí součásti.

4. Testovací agentura

Používá se k detekci součástí sestavených v předchozím kroku nebo předchozích pracovních výsledků stroje, jako je detekce chybějících dílů, detekce velikosti, detekce defektů, detekce funkce a detekce čištění materiálu.

5. Mechanismus odebírání obrobku

Mechanismus sloužící k vytřídění smontovaných kvalifikovaných a nekvalifikovaných dílů ze stroje.